L’ artère a été crée en 1839 en l’ honneur de la visite du Duc d’ Orléans.
C’ était aussi un moyen d’ assainir des terrains très marécageux.
Anciennement dénommée Boulevard du Sud, c’ est Anthelme Bernex (spéculateur immobilier et maire de Marseille), qui lui donna son nom en 1844, en comparaison avec le Prado à Madrid.
On pouvait y voir de 1854 à 1875 une fontaine avec un jet d’ eau de 36 mètres de haut.
L’arrivée des tramways et la mise en place des rails ont conduit à sa démolition.
Avenue et Rond-point du Prado 
M2-Rond Point du Prado 